José Molinero y Pilar Rubio comenzaron a salir en el año 2000, en un momento en el que la modelo todavía no era famosa. Por eso mismo, solo le conocían algunos seguidores de la música rock, por estar saliendo con una "estrella".
A partir del año 2004 o 2005, Pilar Rubio comenzó a crecer individualmente, y su pareja le dejo brillar por sí sola. De hecho, intentaba que ella fuese la protagonista, y por eso nunca ha concedido una entrevista en la que haya hablado sobre ella. Prefería evitar las cámaras. Lo cierto es que la relación fue muy bien durante muchos años y hasta estuvieron a punto de casarse.
13 años de amor
En 2012 comenzó a salir con Sergio Ramos, y en el 2019 fue su casamiento. Son padres de cuatro hijos y siempre han sido una familia muy feliz, a pesar de los problemas habituales que se tienen en una relación estable.
Sin embargo, en la última crisis se han producido muchos rumores que aseguran que podrían estar cerca de separarse. Sin embargo, Pilar Rubio lo desmintió a Europa Press: "Estamos súper bien, estamos muy bien, de verdad. No podemos estar desmintiendo tonterías cada día", respondió la modelo, intentando poner fin a la polémica.